Regulácia otáčok jednosmerného stroja:

Z uvedeného vzťahu vidno, že otáčky jednosmerných strojov sa dajú regulovať

- napätím

- odporom

- tokom

Regulácia napätím

Zo vzťahu vyplýva, že otáčky priamo úmerne závisia od napätia. To znamená, že ak

rastie

v obvode

napätie

,

rastú

aj

otáčky

. Takáto regulácia sa nazýva

priama.

Regulácia odporom v obvode kotvy

Zo vzťahu vyplýva, že otáčky nepriamo úmerne závisia od odporu Rk. To znamená, že ak

rastie

v obvode

odpor kotvy

Rk,

otáčky klesajú

. Takáto regulácia sa nazýva

nepriama

. Síce odpor kotvy je daný výrobcom - čiže ho nevieme meniť - môžeme k nemu do série priradiť spúšťací odpor Rsp a tým meniť celkový odpor v obvode kotvy.

Regulácia magnetickým tokom

Zo vzťahu vyplýva, že otáčky nepriamo úmerne závisia od magnetického toku Φ. To znamená, že ak

rastie Φ , otáčky klesajú

. Takáto regulácia sa nazýva

nepriama

. Magnetický tok Φ vieme meniť pomocou budiaceho prúdu Ib.